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Self-motions of general 3-RPR planar parallel robots

Briot, Sébastien et Arakelian, Vigen et Bonev, Ilian A. et Chablat, Damien et Wenger, Philippe. 2008. « Self-motions of general 3-RPR planar parallel robots ». The International Journal of Robotics Research, vol. 27, nº 7. p. 855-866.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:14
Dernière modification: 13 juin 2012 18:14
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1753

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