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Formation path following control of unicycle-type mobile robots

Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf et Mnif, Faical. 2008. « Formation path following control of unicycle-type mobile robots ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Pasadena, CA, USA, May 19-23, 2008), p. 1966-1972. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 30 oct. 2012 18:18
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2730

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