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From unconstrained motion control to constrained case for holonomic mechanical systems

Melhem, Khoder et Saad, Maarouf et Abou, Séraphin-Chally. 2006. « From unconstrained motion control to constrained case for holonomic mechanical systems ». In IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006), p. 364-371. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 30 oct. 2012 18:18
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/2836

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