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Simulation of an impedance-controlled robot interacting with a real environment using hardware-in-the-loop

Hamelin, Philippe et Bigras, Pascal et Lemieux, Sylvain et Blain, Michel. 2012. « Simulation of an impedance-controlled robot interacting with a real environment using hardware-in-the-loop ». International Journal of Robotics and Automation, vol. 27, nº 2. p. 141-150.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Lemieux, Sylvain
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:24
Dernière modification: 22 juin 2016 19:07
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3169

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