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Chattering reduction on the dynamic tracking control of a nonholonomic mobile robot using exponential sliding mode

Mehrjerdi, H. et Saad, Maarouf. 2011. « Chattering reduction on the dynamic tracking control of a nonholonomic mobile robot using exponential sliding mode ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering, vol. 225, nº 7. p. 875-886.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:24
Dernière modification: 09 juin 2016 14:19
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3192

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