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Discrete-time state feedback with velocity estimation using a dual observer: application to an underwater direct-drive grinding robot

Hamelin, Philippe et Bigras, Pascal et Beaudry, Julien et Richard, Pierre-Luc et Blain, Michel. 2012. « Discrete-time state feedback with velocity estimation using a dual observer: application to an underwater direct-drive grinding robot ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 17, nº 1. p. 187-191.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:25
Dernière modification: 22 juin 2016 19:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3270

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