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Hierarchical fuzzy cooperative control and path following for a team of mobile robots

Mehrjerdi, Hasan et Saad, Maarouf et Ghommam, Jawhar. 2011. « Hierarchical fuzzy cooperative control and path following for a team of mobile robots ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, nº 5. p. 907-917.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 19 févr. 2013 16:25
Dernière modification: 09 juin 2016 14:22
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/3272

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