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Real time tracking trajectory in workspace for ANAT robot manipulator using hierarchical control

Fareh, Raouf et Saad, Maarouf et Brahmi, Abdelkrim et Saad, Mohamad. 2011. « Real time tracking trajectory in workspace for ANAT robot manipulator using hierarchical control ». In 18th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS) (Beirut, Lebanon, Dec. 11-14, 2011), p. 639-642. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 18 avr. 2013 19:02
Dernière modification: 15 juin 2016 14:26
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4178

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