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Singularity loci of planar parallel manipulators with revolute joints

Bonev, Ilian et Gosselin, Clément M.. 2001. « Singularity loci of planar parallel manipulators with revolute joints ». In 2nd Workshop on Computational Kinematics (Seoul, South Korea, May 20-22, 2001), p. 291-299.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Autres
Date de dépôt: 14 mai 2013 14:09
Dernière modification: 03 févr. 2015 18:12
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4818

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