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Control of an exoskeleton robot arm with sliding mode exponential reaching law

Rahman, Mohammad H. et Saad, Maarouf et Kenné, Jean-Pierre et Archambault, Philippe S.. 2013. « Control of an exoskeleton robot arm with sliding mode exponential reaching law ». International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 11, nº 1. p. 92-104.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Kenné, Jean-Pierre
Affiliation: Génie électrique, Génie mécanique
Date de dépôt: 04 déc. 2013 19:07
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/6143

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