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An adaptive controller for a direct-drive SCARA robot: Analysis and simulation

Dessaint, Louis et Saad, Maarouf et Hebert, B. et Gargour, Christian. 1990. « An adaptive controller for a direct-drive SCARA robot: Analysis and simulation ». In 16th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, IECON '90 (Monterey, CA, USA, Nov. 27-30, 1990), p. 414-420. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Dessaint, Louis-A.
Saad, Maarouf
Gargour, Christian
Affiliation: Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 10 avr. 2014 14:12
Dernière modification: 14 avr. 2014 19:03
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/7571

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