A unified framework for dynamics and lyapunov stability of holonomically constrained rigid bodies

Melhem, Khoder, Liu, Zhaoheng et Loria, Antonio. 2005. « A unified framework for dynamics and lyapunov stability of holonomically constrained rigid bodies ». Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 9, nº 4. pp. 387-394.
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URL Officielle: https://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2005.p0387

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Liu, Zhaoheng
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	13 juin 2012 18:13
Dernière modification:	19 oct. 2023 16:29
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1445

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