Cartesian trajectory tracking of a 7-DOF exoskeleton robot based on human inverse kinematics

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, Rahman, Mohammad H. et Ochoa-Luna, Cristobal. 2019. « Cartesian trajectory tracking of a 7-DOF exoskeleton robot based on human inverse kinematics ». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 49, nº 3. pp. 600-611.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/TSMC.2017.2695003

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	23 janv. 2018 16:23
Dernière modification:	11 nov. 2019 15:05
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16182

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