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Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction

Roberge, Jean-Philippe, Ruotolo, Wilson, Duchaine, Vincent et Cutkosky, Mark. 2018. « Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction ». IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, nº 2. pp. 1041-1048.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Roberge, Jean-Philippe
Duchaine, Vincent
Affiliation: Autres, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 09 févr. 2018 14:44
Dernière modification: 17 avr. 2020 16:00
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16308

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