A new integral second-order terminal sliding mode control with time delay estimation for an exoskeleton robot with dynamics uncertainties

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, Ochoa-Luna, Cristobal, Di Gennero, Stefano et Rahman, Mohammed H.. 2018. « A new integral second-order terminal sliding mode control with time delay estimation for an exoskeleton robot with dynamics uncertainties ». In Proceedings of the 5th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics (CDSR'18) (Niagara Falls, ON, Canada, June 7-9, 2018) International ASET Inc..
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Type de document:	Compte rendu de conférence
ISBN:	978-1-927877-43-2
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	22 janv. 2019 15:17
Dernière modification:	22 janv. 2019 16:10
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/17977

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