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Discrete-time decentralized neural block controller for a five DOF robot manipulator

Garcia-Hernandez, R., Sanchez, E. N., Saad, M. et Bayro-Corrochano, E.. 2009. « Discrete-time decentralized neural block controller for a five DOF robot manipulator ». In International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) (Atlanta, GA, USA, June 14-19, 2009) pp. 925-931. IEEE Computational Intelligence Society.
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Type de document: Compte rendu de conférence
ISBN: 9781424435531
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 29 janv. 2019 17:04
Dernière modification: 29 janv. 2019 17:04
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18026

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