Adaptive backstepping control of multi-mobile manipulators handling a rigid object in coordination

Brahmi, Abdelkrim, Saad, Maarouf, Gauthier, Guy, Zhu, Wen-Hong et Ghommam, Jawhar. 2019. « Adaptive backstepping control of multi-mobile manipulators handling a rigid object in coordination ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 31, nº 2. pp. 169-181.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Gauthier, Guy
Affiliation:	Génie électrique, Génie des systèmes
Date de dépôt:	29 mars 2019 18:07
Dernière modification:	29 mars 2019 18:07
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/18352

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