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Adaptive iterative observer based on integral backstepping control for upper extremity exoskelton robot

Brahim, B., Saad, Maarouf, Ochoa Luna, C., Abdelkrim, B. et Rahman, M. H.. 2017. « Adaptive iterative observer based on integral backstepping control for upper extremity exoskelton robot ». In 2016 8th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC) (Algiers, Algeria, Nov. 15-17, 2016) pp. 886-891. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
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Type de document: Compte rendu de conférence
ISBN: 9780956715760 (ISBN)
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 14 nov. 2019 16:16
Dernière modification: 14 nov. 2019 16:16
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19762

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