Bigras, P., Lambert, M. et Perron, C..
2007.
« New formulation for an industrial robot force controller: Real-time implementation on a KUKA robot ».
In IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) (Montréal, QC, Canada, Oct. 07-10, 2007)
pp. 2794-2799.
Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Compte des citations dans Scopus : 4.
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URL Officielle: https://dx.doi.org/10.1109/ICSMC.2007.4413645
| Type de document: | Compte rendu de conférence |
|---|---|
| ISBN: | 1062-922X |
| Professeur: | Professeur Bigras, Pascal |
| Affiliation: | Génie de la production automatisée |
| Date de dépôt: | 13 déc. 2019 16:43 |
| Dernière modification: | 13 déc. 2019 16:43 |
| URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/19886 |
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