Finite-time circular formation around a moving target with multiple underactuated ODIN vehicles

Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf et Mnif, Faisal. 2021. « Finite-time circular formation around a moving target with multiple underactuated ODIN vehicles ». Mathematics and Computers in Simulation, vol. 180. pp. 230-250.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.matcom.2020.08.026

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	12 nov. 2020 21:39
Dernière modification:	12 nov. 2020 21:39
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/21404

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