Symbolic differentiation algorithm for inverse dynamics of serial robots with flexible joints

Do, Thanh-Trung, Vu, Viet-Hung et Liu, Zhaoheng. 2021. « Symbolic differentiation algorithm for inverse dynamics of serial robots with flexible joints ». Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 13, nº 6.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1115/1.4051355

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Liu, Zhaoheng
Affiliation:	Génie mécanique
Date de dépôt:	26 oct. 2021 20:16
Dernière modification:	26 oct. 2021 20:16
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/23437

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