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Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration

Roberge, Jean-Philippe, L'Écuyer-Lapierre, Louis, Kwiatkowski, Jennifer, Nadeau, Philippe et Duchaine, Vincent. 2021. « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». Communication lors de la conférence : IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Lyon, France, Aug. 23-27, 2021).

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Type de document: Communication (Communication)
Professeur:
Professeur
Roberge, Jean-Philippe
Duchaine, Vincent
Affiliation: Génie des systèmes, Génie des systèmes
Date de dépôt: 13 déc. 2022 20:58
Dernière modification: 13 déc. 2022 20:58
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/25957

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