Event-triggered path tracking control with obstacle avoidance for underactuated surface vessel compliant with COLREGs-constraints: Theory and experiments

Ghommam, Jawhar, Iftekhar, Lamia et Saad, Maarouf. 2023. « Event-triggered path tracking control with obstacle avoidance for underactuated surface vessel compliant with COLREGs-constraints: Theory and experiments ». Mechatronics, vol. 94.

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URL Officielle: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.103032

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	22 août 2023 14:36
Dernière modification:	22 août 2023 14:36
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/27442

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