Learning human inverse kinematics solutions for redundant robotic upper-limb rehabilitation

Bedolla-Martinez, David, Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Ochoa-Luna, Cristobal et Rahman, Mohammad Habibur. 2023. « Learning human inverse kinematics solutions for redundant robotic upper-limb rehabilitation ». Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 126, nº Part C.

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URL Officielle: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.106966

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	13 sept. 2023 17:45
Dernière modification:	13 sept. 2023 17:45
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/27632

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