Robust fast terminal smc with prescribed performance for a wearable exoskeleton robot

Abdallah, Mahmoud, Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Fareh, Raouf et Bettayeb, Maamar. 2023. « Robust fast terminal smc with prescribed performance for a wearable exoskeleton robot ». In IEEE 14th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS) (Montreal, QC, Canada, Aug. 07-10, 2023) Piscataway, NJ, USA : IEEE.

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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/PEDS57185.2023.10246747

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	16 oct. 2023 17:33
Dernière modification:	16 oct. 2023 17:33
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/27896

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