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Improved super-twisting for robotic manipulators: Toward reduced chattering and enhanced tracking performance

Kali, Yassine et Saad, Maarouf. 2025. « Improved super-twisting for robotic manipulators: Toward reduced chattering and enhanced tracking performance ». In 4th International Conference on Embedded Systems and Artificial Intelligence (ESAI) (Fez, Morocco, Dec. 18-19, 2025) IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):
Chercheur(-euse)
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 29 avr. 2026 15:50
Dernière modification: 29 avr. 2026 15:50
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/33651

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