Human-in-the-loop-based secure prescribed-time cooperative path following control for uncrewed surface vehicles

Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf, Wang, Juan et Zhu, Quanmin. 2026. « Human-in-the-loop-based secure prescribed-time cooperative path following control for uncrewed surface vehicles ». IEEE Systems Journal, vol. 20, nº 2. 564–575.

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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/JSYST.2026.3691271

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	29 juin 2026 17:21
Dernière modification:	29 juin 2026 17:21
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/33841

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