Computed torque control of robots without joint velocity measurements

Gourdeau, Richard, Blouin, Stephane et Hurteau, Richard. 1999. « Computed torque control of robots without joint velocity measurements ». In Engineering Solutions for the Next Millennium. 1999 IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (Edmonton, AB, Canada, May 09-12, 1999) 1413–1418. IEEE.
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URL Officielle: https://doi.org/10.1109/CCECE.1999.804913

Type de document:	Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Blouin, Stéphane
Affiliation:	Autres
Date de dépôt:	21 sept. 2026 17:51
Dernière modification:	21 sept. 2026 17:51
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/34371

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