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A unified framework for dynamics and Lyapunov stability of holonomically constrained rigid bodies

Melhem, Khoder, Liu, Zhaoheng et Loria, Antonio. 2004. « A unified framework for dynamics and Lyapunov stability of holonomically constrained rigid bodies ». In 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (Vienna, Austria, Aug. 30-Sept. 1, 2004) pp. 199-205. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.
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Type de document: Compte rendu de conférence
ISBN: 0-7803-8588-8
Professeur:
Professeur
Liu, Zhaoheng
Affiliation: Génie mécanique
Date de dépôt: 18 avr. 2013 19:04
Dernière modification: 18 avr. 2013 19:04
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/4796

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