ENGLISH
La vitrine de diffusion des publications et contributions des chercheurs de l'ÉTS
RECHERCHER

Geometric algorithms for the computation of the constant-orientation workspace and singularity surfaces of a special 6-RUS parallel manipulator

Bonev, I. A. et Gosselin, C. M.. 2002. « Geometric algorithms for the computation of the constant-orientation workspace and singularity surfaces of a special 6-RUS parallel manipulator ». In Proceedings of DETC’02. ASME 2002 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Montreal, QC, Canada, Sept. 29-Oct. 2, 2002) pp. 505-514.
Compte des citations dans Scopus : 27.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.
Rechercher dans Google Scholar
Type de document: Compte rendu de conférence
Informations complémentaires: Identifiant de l'article: DETC2002/MECH-34257
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Autres
Date de dépôt: 14 juill. 2015 13:53
Dernière modification: 14 juill. 2015 13:53
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/9902

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt Dernière vérification avant le dépôt