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Geometric approach to the accuracy analysis of a class of 3-DOF planar parallel robots

Yu, Alexander et Bonev, Ilian A. et Zsombor-Murray, Paul. 2008. « Geometric approach to the accuracy analysis of a class of 3-DOF planar parallel robots ». Mechanism and Machine Theory, vol. 43, nº 3. p. 364-375.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:12
Dernière modification: 13 juin 2012 18:12
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1245

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