Geometric approach to the accuracy analysis of a class of 3-DOF planar parallel robots

Yu, Alexander, Bonev, Ilian A. et Zsombor-Murray, Paul. 2008. « Geometric approach to the accuracy analysis of a class of 3-DOF planar parallel robots ». Mechanism and Machine Theory, vol. 43, nº 3. pp. 364-375.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2007.03...

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	13 juin 2012 18:12
Dernière modification:	13 juin 2012 18:12
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1245

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