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Stability analysis and tracking control of holonomic mechanical systems : a constructive approach

Melhem, K. et Saad, Maarouf et Wang, W. et Abou, S.C.. 2009. « Stability analysis and tracking control of holonomic mechanical systems : a constructive approach ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 6, nº 1. p. 10-25.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:13
Dernière modification: 01 oct. 2015 20:01
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1444

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