Stability analysis and tracking control of holonomic mechanical systems : a constructive approach

Melhem, K., Saad, Maarouf, Wang, W. et Abou, S.C.. 2009. « Stability analysis and tracking control of holonomic mechanical systems : a constructive approach ». International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 6, nº 1. pp. 10-25.
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Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	13 juin 2012 18:13
Dernière modification:	01 oct. 2015 20:01
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1444

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