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New optimal formulation for an industrial robot force controller

Bigras, Pascal et Lambert, Michel et Perron, Claude. 2008. « New optimal formulation for an industrial robot force controller ». International Journal of Robotics & Automation, vol. 23, nº 3. p. 199-208.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:14
Dernière modification: 13 juin 2012 18:14
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1790

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