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New optimal formulation for an industrial robot force controller

Bigras, Pascal, Lambert, Michel et Perron, Claude. 2008. « New optimal formulation for an industrial robot force controller ». International Journal of Robotics and Automation, vol. 23, nº 3. pp. 199-208.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Chercheur(-euse):
Chercheur(-euse)
Bigras, Pascal
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 13 juin 2012 18:14
Dernière modification: 06 sept. 2024 20:44
URI: https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1790

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