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Exponential trajectory tracking control in the workspace of a class of flexible robots

Bigras, Pascal et Saad, Maarouf et O'Shea, Jules. 1998. « Exponential trajectory tracking control in the workspace of a class of flexible robots ». Journal of Robotic Systems, vol. 15, nº 9. p. 487-504.
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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Bigras, Pascal
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie de la production automatisée, Génie électrique
Date de dépôt: 29 oct. 2012 15:15
Dernière modification: 29 oct. 2012 15:15
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1955

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