Exponential trajectory tracking control in the workspace of a class of flexible robots

Bigras, Pascal, Saad, Maarouf et O'Shea, Jules. 1998. « Exponential trajectory tracking control in the workspace of a class of flexible robots ». Journal of Robotic Systems, vol. 15, nº 9. pp. 487-504.
Compte des citations dans Scopus : 10.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Bigras, Pascal Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie de la production automatisée, Génie électrique
Date de dépôt:	29 oct. 2012 15:15
Dernière modification:	29 oct. 2012 15:15
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/1955

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt