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Robust adaptive formation control of fully actuated marine vessels using local potential functions

Ghommam, Jawhar et Saad, Maarouf et Mnif, Faical. 2010. « Robust adaptive formation control of fully actuated marine vessels using local potential functions ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Anchorage, AK, USA, May 3-7, 2010), p. 3001-3007. Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 23 mai 2012 17:55
Dernière modification: 17 juin 2016 18:00
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/226

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