Robust adaptive formation control of fully actuated marine vessels using local potential functions

Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf et Mnif, Faical. 2010. « Robust adaptive formation control of fully actuated marine vessels using local potential functions ». In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Anchorage, AK, USA, May 3-7, 2010) pp. 3001-3007. Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5509256

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	23 mai 2012 17:55
Dernière modification:	17 juin 2016 18:00
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/226

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