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Completely eliminating the singularities of a 3-DOF planar parallel robot with only one degree of actuator redundancy

Rakotomanga, Novona et Bonev, Ilian. 2010. « Completely eliminating the singularities of a 3-DOF planar parallel robot with only one degree of actuator redundancy ». In ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) (Montréal, Québec, Canada, Aug. 15-18, 2010) New York, NY, USA : American Society for Testing and Materials.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Informations complémentaires: ASME Conference Proceedings; Identifiant de l'article: DETC2010-28829
Professeur:
Professeur
Bonev, Ilian
Affiliation: Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 23 mai 2012 17:55
Dernière modification: 23 mai 2012 17:55
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/329

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