Completely eliminating the singularities of a 3-DOF planar parallel robot with only one degree of actuation redundancy

Rakotomanga, Novona et Bonev, Ilian. 2010. « Completely eliminating the singularities of a 3-DOF planar parallel robot with only one degree of actuation redundancy ». In ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) (Montréal, Québec, Canada, Aug. 15-18, 2010) pp. 871-875. New York, NY, USA : American Society for Testing and Materials.
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Type de document:	Compte rendu de conférence
Informations complémentaires:	ASME Conference Proceedings; Identifiant de l'article: DETC2010-28829
Professeur:	Professeur Bonev, Ilian
Affiliation:	Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	23 mai 2012 17:55
Dernière modification:	28 juill. 2022 21:25
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/329

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