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Second order sliding mode with time delay control for uncertain robot manipulators

Kali, Yassine et Benjelloun, Benjelloun et Fatemi, Abdelilah et Saad, Maarouf et Benbrahim, Mohammed. 2016. « Second order sliding mode with time delay control for uncertain robot manipulators ». In IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology (IMCET) (Beirut, Lebanon, Nov. 2-4, 2016), p. 160-165. IEEE.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 23 janv. 2017 16:34
Dernière modification: 03 mars 2017 15:52
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14402

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