Second order sliding mode with time delay control for uncertain robot manipulators

Kali, Yassine, Benjelloun, Benjelloun, Fatemi, Abdelilah, Saad, Maarouf et Benbrahim, Mohammed. 2016. « Second order sliding mode with time delay control for uncertain robot manipulators ». In IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology (IMCET) (Beirut, Lebanon, Nov. 2-4, 2016) pp. 160-165. IEEE.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1109/imcet.2016.7777445

Type de document:	Compte rendu de conférence
Chercheur(-euse):	Chercheur(-euse) Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	23 janv. 2017 16:34
Dernière modification:	03 mars 2017 15:52
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/14402

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