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Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object

Brahmi, Abdelkrim et Saad, Maarouf et Gauthier, Guy et Zhu, Wen-Hong et Ghommam, Jawhar. 2017. « Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object ». International Journal of Control, Automation and Systems.
(Sous presse)

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Gauthier, Guy
Affiliation: Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 30 août 2017 20:21
Dernière modification: 30 août 2017 20:21
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15725

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