Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object

Brahmi, Abdelkrim, Saad, Maarouf, Gauthier, Guy, Zhu, Wen-Hong et Ghommam, Jawhar. 2017. « Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object ». International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 15, nº 4. pp. 1779-1789.
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URL Officielle: http://dx.doi.org/10.1007/s12555-015-0116-x

Type de document:	Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf Gauthier, Guy
Affiliation:	Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt:	30 août 2017 20:21
Dernière modification:	06 nov. 2017 17:18
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15725

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