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Non-singular terminal second order sliding mode with time delay estimation for uncertain robot manipulators

Kali, Yassine et Saad, Maaroof et Benjelloun, Khalid. 2017. « Non-singular terminal second order sliding mode with time delay estimation for uncertain robot manipulators ». In 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid, Spain, July 26-28, 2017), p. 226-232. SciTePress.

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Type de document: Compte rendu de conférence
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Affiliation: Génie électrique
Date de dépôt: 09 nov. 2017 16:28
Dernière modification: 09 nov. 2017 16:28
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15888

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