Non-singular terminal second order sliding mode with time delay estimation for uncertain robot manipulators

Kali, Yassine, Saad, Maarouf et Benjelloun, Khalid. 2017. « Non-singular terminal second order sliding mode with time delay estimation for uncertain robot manipulators ». In 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid, Spain, July 26-28, 2017) pp. 226-232. SciTePress.
Compte des citations dans Scopus : 8.

Le plein texte de ce document n'est pas hébergé sur ce serveur.

Rechercher dans Google Scholar

URL Officielle: https://doi.org/10.5220/0006394902260232

Type de document:	Compte rendu de conférence
Professeur:	Professeur Saad, Maarouf
Affiliation:	Génie électrique
Date de dépôt:	09 nov. 2017 16:28
Dernière modification:	06 févr. 2018 21:19
URI:	https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/15888

Actions (Authentification requise)

Dernière vérification avant le dépôt