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Tracking control of mobile manipulator robot based on adaptive backstepping approach

Brahmi, Abdelkrim et Saad, Maarouf et Gauthier, Guy et Zhu, Wen-Hong et Ghommam, Jawhar. 2017. « Tracking control of mobile manipulator robot based on adaptive backstepping approach ». International Journal of Digital Signals and Smart Systems, vol. 1, nº 3. p. 224-238.

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Type de document: Article publié dans une revue, révisé par les pairs
Professeur:
Professeur
Saad, Maarouf
Gauthier, Guy
Affiliation: Génie électrique, Génie de la production automatisée
Date de dépôt: 23 janv. 2018 16:20
Dernière modification: 23 janv. 2018 16:20
URI: http://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16185

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