Brahmi, Abdelkrim, Saad, Maarouf, Gauthier, Guy, Zhu, Wen-Hong et Ghommam, Jawhar.
2017.
« Tracking control of mobile manipulator robot based on adaptive backstepping approach ».
International Journal of Digital Signals and Smart Systems, vol. 1, nº 3.
pp. 224-238.
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URL Officielle: https://dx.doi.org/10.1504/IJDSSS.2017.088207
Type de document: | Article publié dans une revue, révisé par les pairs |
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Professeur: | Professeur Saad, Maarouf Gauthier, Guy |
Affiliation: | Génie électrique, Génie de la production automatisée |
Date de dépôt: | 23 janv. 2018 16:20 |
Dernière modification: | 11 nov. 2019 15:16 |
URI: | https://espace2.etsmtl.ca/id/eprint/16185 |
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